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로봇 인식 알고리즘과 ROS 결합으로 스마트 로봇 구현현대의 기술 발전은 로봇에게 새로운 가능성을 열어주고 있습니다. 그 중에서도 로봇 인식 알고리즘과 로봇 운영 시스템(ROS)의 조합은 스마트 로봇의 개발에 있어 중요한 역할을 하고 있습니다. 본 글에서는 로봇 인식 알고리즘과 ROS의 개념, 그리고 이 조합을 통해 스마트 로봇을 구현하는 방법에 대해 살펴보겠습니다.로봇 인식 알고리즘의 개념로봇 인식 알고리즘은 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 사용하는 기술입니다. 이 알고리즘은 주로 컴퓨터 비전, 기계 학습, 인공지능 등을 활용하여 로봇이 감지한 데이터를 처리합니다.로봇 인식 알고리즘의 주요 기능 환경 인식: 로봇이 카메라나 센서를 통해 주변 환경을 탐지하는 기능입니다. 객체 인식:..

Micro-ROS로 임베디드 디바이스에서 로봇 운영 시스템 쓰기로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS)은 로봇 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크로, 다양한 로봇 애플리케이션의 개발에 널리 사용됩니다. 그러나 ROS를 임베디드 디바이스에 적용하는 것은 쉽지 않은 작업이며, 이를 해결하기 위해 Micro-ROS가 개발되었습니다. 본 글에서는 Micro-ROS의 개념과 이를 통해 임베디드 디바이스에서 로봇 운영 시스템을 활용하는 방법에 대해 설명합니다.Micro-ROS란 무엇인가?Micro-ROS는 ROS 2를 기반으로 하는 경량화된 프로토콜 라이브러리로, 리소스가 제한된 임베디드 디바이스에서 ROS 2의 기능을 사용할 수 있도록 설계되었습니다. Micro-ROS는 다음과 같은 특..

서론최근 로봇 공학 및 컴퓨터 비전 분야에서 시각 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 매우 중요한 역할을 하고 있습니다. 이 기술은 로봇이 동시에 자신이 위치한 환경을 탐색하고 지도를 작성할 수 있도록 합니다. 이러한 시각 SLAM을 구현하기 위해서는 RGB-D 센서가 필수적입니다. 이 글에서는 RGB-D 센서를 사용하여 ROS(Robot Operating System)와 연결하는 방법에 대해 설명할 것입니다.RGB-D 센서란 무엇인가?RGB-D 센서는 두 가지 주요 기능을 제공하는 센서입니다. 첫째, RGB 카메라를 이용하여 색상을 포함한 이미지를 캡처하고, 둘째, 깊이 센서를 통해 각 픽셀의 거리 정보를 제공합니다. 이러한 두 가지 데이터는 로봇이 주..

소개ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발에 사용되는 주요 플랫폼으로, 다양한 스마트 로봇 애플리케이션을 만드는 데 도움을 줍니다. 이 시스템은 강력한 로깅 기능을 제공하여 프로그램의 실행 중 발생하는 문제를 파악하고 해결할 수 있도록 도와줍니다. 로그 메시지를 적절하게 활용하면 디버깅의 효율성을 크게 높일 수 있습니다.ROS 로깅 시스템 개요ROS의 로깅 시스템은 개발자와 사용자 모두에게 필수적인 도구입니다. 로깅 시스템은 다음과 같은 기능을 제공합니다:프로그램 실행 중 중요한 정보를 기록합니다.문제가 발생했을 때, 문제의 원인을 추적할 수 있게 도와줍니다.개발 중인 소프트웨어의 성능을 모니터링합니다.ROS 로깅의 기본 구성 요소ROS 로깅은 주로 다음의 구성 요소로 ..

ROS 멀티 로봇 시스템 구축을 위한 핵심 노하우로봇 기술이 급격히 발전하면서 다양한 분야에서 멀티 로봇 시스템의 필요성이 대두되고 있습니다. 이러한 시스템은 여러 로봇이 협력하여 작업을 수행할 수 있도록 하여 효율성을 극대화합니다. 본 블로그 글에서는 ROS(로봇 운영 체제)를 활용한 멀티 로봇 시스템 구축에 대한 기초 지식과 노하우를 제공하고자 합니다.1. ROS 이해하기로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 소프트웨어 개발을 위해 설계된 오픈 소스 프레임워크입니다. ROS는 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 노드(Node): 데이터 처리의 기본 단위로서, 하나의 기능을 수행하는 프로그램입니다. 토픽(Topic): 노드 간 데이터 전송을 위한 통신 채널입니다. 서비스(Serv..

ROS 네비게이션에서 코스튬 플러그인 사용해 지역 플래너 확장로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 강력한 프레임워크입니다. ROS는 여러 모듈과 구성 요소를 제공하여 로봇이 환경을 인식하고, 경로를 계획하고, 다양한 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 이 글에서는 ROS 네비게이션에서 코스튬 플러그인을 사용하여 지역 플래너를 확장하는 방법에 대해 설명합니다. 이 글은 특히 ROS에 처음 접하는 초보자들을 대상으로 합니다.1. ROS 네비게이션 이해하기ROS 네비게이션은 로봇이 특정 환경 내에서 자율적으로 이동할 수 있도록 해주는 기능 집합입니다. 이 기능은 주로 다음 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 지도가 생성: 로봇이 주행하는 환경의 지도를 작성하는 과정입니다. ..